高仙機(jī)器人成立于2013年,是早從事自主移動(dòng)技術(shù)研發(fā)和應(yīng)用的高科技公司之一。高仙深耕商用清潔機(jī)器人賽道,推出覆蓋全場(chǎng)景、全功能的產(chǎn)品矩陣,形成完善的數(shù)字化清潔解決方案。
高仙已獲ISO9001,產(chǎn)品已獲歐盟CE認(rèn)證、北美FCC/IC認(rèn)證、澳洲RCM認(rèn)證、韓國(guó)KC認(rèn)證等數(shù)十個(gè)主流國(guó)家準(zhǔn)入認(rèn)證。截至目前,高仙已為逾60個(gè)國(guó)家和地區(qū)、500個(gè)城市的3000多個(gè)客戶(hù)提供超過(guò)5億公里的清潔服務(wù),清潔里程相當(dāng)于繞地球12500個(gè)圈,擁有的市場(chǎng)落地能力。
在自主研發(fā)的移動(dòng)機(jī)器人全場(chǎng)景全棧技術(shù)引擎驅(qū)動(dòng)下,高仙堅(jiān)持產(chǎn)學(xué)研銷(xiāo)服一體,形成理論研究-產(chǎn)品研發(fā)-交付運(yùn)營(yíng)的完整閉環(huán)。高仙以改變傳統(tǒng)服務(wù)業(yè),智慧服務(wù)新時(shí)代為使命,致力于讓服務(wù)機(jī)器人遍布世界的每個(gè)角落。
實(shí)現(xiàn)了從室內(nèi)到室外等不同環(huán)境、從清潔到安防等不同業(yè)務(wù)領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用。高仙機(jī)器人全場(chǎng)景移動(dòng)技術(shù)給越來(lái)越多的機(jī)器人賦予了自主移動(dòng)必需的“軀殼”、“大腦”和“”。
在上篇高仙技術(shù)家文章中,我們介紹了激光SLAM方案,并在文章末端強(qiáng)調(diào)了閉環(huán)檢測(cè)的重要性。在閉環(huán)檢測(cè)的過(guò)程中,單一的激光檢測(cè)方法在現(xiàn)實(shí)應(yīng)用中存在著局限性,想要得到全局一致的高精地圖,基于視覺(jué)的回環(huán)檢測(cè)。
商用清掃機(jī)器人是一種結(jié)合了機(jī)器人技術(shù)和清潔設(shè)備的智能機(jī)器人,能夠自主或遙控完成清潔工作。它們通常被應(yīng)用于多種商業(yè)環(huán)境,如辦公大樓、商場(chǎng)、酒店、醫(yī)院等,實(shí)現(xiàn)地面清潔、垃圾處理、空氣凈化等功能。
商用清掃機(jī)器人具備自動(dòng)化、率、低成本、在線運(yùn)維、清潔和可定制化等特點(diǎn)。它們利用的傳感技術(shù)和導(dǎo)航技術(shù),商用自動(dòng)清潔機(jī)器人,能夠智能感知環(huán)境、避障、避免污染,有效保障安全和衛(wèi)生。通過(guò)編程或人工控制,商用清掃機(jī)器人能夠按照的路線和時(shí)間進(jìn)行自主清掃,也能通過(guò)無(wú)人遙控實(shí)現(xiàn)人工干預(yù)操作。
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