重型桁架式機(jī)械手-桁架-屹合智能設(shè)備(查看)

詢(xún)盤(pán)留言 |投訴|申領(lǐng)|刪除 產(chǎn)品編號(hào)：588482397 更新時(shí)間：2024-12-11

濰坊屹合智能設(shè)備有限公司

主營(yíng)業(yè)務(wù)：精密鈑金加工,焊接框架大板,桁架機(jī)械手
公司官網(wǎng)：www.yiheautotec.cn
公司地址：山東省濰坊市濰城區(qū)倉(cāng)南街樂(lè)業(yè)路路口向北180米路西

業(yè)務(wù)熱線： 18366396832 (楊經(jīng)理先生)

產(chǎn)品詳情
聯(lián)系方式

供貨總量 : 不限
價(jià)格說(shuō)明 : 議定
包裝說(shuō)明 : 不限
物流說(shuō)明 : 貨運(yùn)及物流
交貨說(shuō)明 : 按訂單

桁架機(jī)械手的優(yōu)勢(shì)

桁架機(jī)械手采用高強(qiáng)度結(jié)構(gòu)鋼，整體強(qiáng)度高，不易震動(dòng)搖晃，直線導(dǎo)軌和齒輪齒條運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，承載能力極強(qiáng)，剛性。

安裝調(diào)整要求低，搬運(yùn)桁架機(jī)械手，操作簡(jiǎn)單、維護(hù)方便。

桁架機(jī)械手便于維護(hù)，導(dǎo)軌如有損傷，螺栓鏈接方式，桁架，更換方便。

可配置為全閉環(huán)系統(tǒng)，即會(huì)實(shí)時(shí)檢測(cè)機(jī)械手控制系統(tǒng)發(fā)出指令和實(shí)際位置是否一致（如非全閉環(huán)、齒輪損壞等實(shí)際不移動(dòng)不準(zhǔn)確，而控制系統(tǒng)無(wú)法感知），Z軸檢測(cè)到往下掉時(shí)可機(jī)械鎖止，重型桁架式機(jī)械手，防止發(fā)生安全事故。

高，想對(duì)于同等負(fù)重的關(guān)節(jié)機(jī)器人，桁架機(jī)械手的造價(jià)成本更低。

桁架是由一些用直桿組成的三角形框構(gòu)成的幾何形狀不變的結(jié)構(gòu)物。桿件間的結(jié)合點(diǎn)稱(chēng)為節(jié)點(diǎn)(或結(jié)點(diǎn))。根據(jù)組成桁架桿件的軸線和所受外力的分布情況，龍門(mén)桁架式機(jī)械手，桁架可分為平面桁架和空間桁架。屋架或橋梁等空間結(jié)構(gòu)是由一系列互相平行的平面桁架所組成。若它們主要承受的是平面載荷，可簡(jiǎn)化為平面桁架來(lái)計(jì)算。

桁架的優(yōu)點(diǎn)是桿件主要承受拉力或壓力，可以充分發(fā)揮材料的作用，節(jié)約材料，減輕結(jié)構(gòu)重量。常用的有鋼桁架、鋼筋混凝土桁架、預(yù)應(yīng)力混凝土桁架、木桁架、鋼與木組合桁架、鋼與混凝土組合桁架。

桁架機(jī)械手下料過(guò)程

數(shù)控機(jī)床完成加工后，向桁架機(jī)械手發(fā)出下料指令。同樣機(jī)械手下降的同時(shí)也會(huì)給數(shù)控機(jī)床發(fā)送其運(yùn)行區(qū)域信號(hào)，等機(jī)械手下降到機(jī)床卡盤(pán)位置，其閉合夾具夾住工件，這時(shí)卡盤(pán)會(huì)松開(kāi)工件。同時(shí)機(jī)械手向z軸上升回到桁架處。然后按編程好的下料區(qū)方向移動(dòng)，到達(dá)后下降將零件下料區(qū)，隨后自行回到初始位，初始燈亮起。

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