直角銑頭在五軸加工中的刀尖點補償技術
針對直角銑頭在五軸數(shù)控加工中刀尖點位置線性補償?shù)募夹g難題,通過對直角銑頭的安裝方式及刀尖點補償算法等研究,采用了刀具參考點偏置補償法、控制器雙向刀長補償法,解決了直角銑頭在不同機床結構、不同數(shù)控系統(tǒng)的加工中心上,對內(nèi)部空間狹小的復雜結構進行加工時易出現(xiàn)主軸干涉和運動軸超程的共性瓶頸問題,大幅度提升了加工中心的加工范圍與適應性。目前,直角銑頭已在多個航天器型號的復雜結構研制中得到成功應用。
五軸聯(lián)動數(shù)控機床技術:帶 B 軸功能的高剛性五軸銑頭
銑頭殼體為中空設計,下 部中間位置安裝刀具主軸,其特征在于銑頭殼體兩側安裝銑削動力齒輪機構和 B 軸動 力齒輪機構。
為銑頭隱去銑頭殼體的內(nèi)部結構圖。如圖所示,圖 2a 左側安裝 B 軸動力齒輪機構,右側安裝銑削動力齒輪機構。西門子內(nèi)置電機 1 安裝在銑頭殼體內(nèi),為 B 軸動力齒輪機構的動力來源,它的輸出端連接行星齒輪減速機 2,減速比 為 i=22,減速機的輸出端為法蘭式輸出,萬向數(shù)控銑頭廠家批發(fā),通過法蘭盤連接 B 軸動力齒輪機構的輸入軸。
此銑頭通過適配體4與滑枕連接,在適配體4上,安裝了歐度插頭5,它與滑枕端 面的歐度插頭進行對接,是 B 軸內(nèi)置電機 1 的電源。銑頭通過 4 個拉釘 6 被的拉 緊在滑枕端面。在適配體 4 上,安裝了若干個快換接頭 7,湖北萬向數(shù)控銑頭,通過這些快換接頭,萬向數(shù)控銑頭廠家,把冷卻水,液 壓油,萬向數(shù)控銑頭價格,氣體等介質(zhì)傳遞到銑頭所需的各個位置。
直角銑頭在五軸加工中心上的幾何參數(shù)獲取
角度α是直角銑頭的實際安裝位置和理論安裝位置之間的偏差,為了確保五軸旋轉和補償正確,需要確保 α 等于零。角度 α 的具體調(diào)零方法為:將百分表的觸頭與刀具外表面接觸,采用機床手動模式沿豎直方向上下移動機床主軸,觀察百分表的跳動值,根據(jù)跳動值調(diào)整直角銑頭與機床主軸上的緊固螺釘,當跳動值為零時角度 α 等于零。
所采用的刀具參考點偏置補償法、控制器雙向刀長補償法,很好地解決了直角銑頭在五軸加工中的刀尖點補償難題,進一步提升了五軸數(shù)控加工中心的加工范圍與適應性。目前,直角銑頭已在多個航天器型號的復雜結構研制中得到成功應用。
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