刻度標(biāo)尺定位系統(tǒng)是一種采用電磁感應(yīng)原理來檢測移動(dòng)設(shè)備的位移量的高精度系統(tǒng)。它主要由刻度標(biāo)尺、游尺指針、地面電氣柜(含刻度分析儀等)和車載電氣柜(含刻度生成儀等)等部分構(gòu)成。
刻度標(biāo)尺,通常由扁平狀的尼龍加纖合成材質(zhì)外殼材料和內(nèi)部按照二進(jìn)制數(shù)字編碼規(guī)律編制的芯線構(gòu)成,類似于一把有刻度的卷尺。它可以安裝在移動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備運(yùn)行軌道單側(cè)邊,或者沿運(yùn)行軌跡鋪設(shè)在地面上,也可以安裝在軌道旁的柵欄立柱上。其長度可以根據(jù)需要定制,以檢測所需的位移長度。
此外,運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)也是無人天車實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航、智能避障和精’準(zhǔn)定位的關(guān)鍵。它主要由電機(jī)、控制器、傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)等組成,能夠?qū)崿F(xiàn)車輛的精’準(zhǔn)轉(zhuǎn)向、加速和減速控制,以及自主控制車輛的行駛路線。
天車無人化系統(tǒng)的應(yīng)用場景非常廣泛,包括物流、農(nóng)業(yè)植保、VR直播、巡檢等領(lǐng)域。在物流領(lǐng)域,無人天車能夠規(guī)避擁堵,解放人力,擺脫地形限制,應(yīng)對(duì)極’端條件,平板車無人化系統(tǒng),提高物流效率。在VR直播方面,無人天車結(jié)合無人’機(jī)技術(shù),可以實(shí)現(xiàn)360°全景拍攝,為用戶提供極’致的觀看體驗(yàn)。
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