步進(jìn)電機(jī)介紹
步進(jìn)電機(jī)相對(duì)于其它控制用途電機(jī)的很大區(qū)別是,它接收數(shù)字控制信號(hào)(電脈沖信號(hào))并轉(zhuǎn)化成與之相對(duì)應(yīng)的角位移或直線位移,它本身就是一個(gè)完成數(shù)字模式轉(zhuǎn)化的執(zhí)行元件。而且它可開環(huán)位置控制,CANopen步進(jìn)電機(jī)價(jià)格,輸入一個(gè)脈沖信號(hào)就得到一個(gè)規(guī)定的位置增量,這樣的所謂增量位置控制系統(tǒng)與傳統(tǒng)的直流控制系統(tǒng)相比,其成本明顯減低,幾乎不必進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)整。步進(jìn)電機(jī)的角位移量與輸入的脈沖個(gè)數(shù)嚴(yán)格成正比,CANopen步進(jìn)電機(jī)公司,而且在時(shí)間上與脈沖同步。因而只要控制脈沖的數(shù)量、頻率和電機(jī)繞組的相序,即可獲得所需的轉(zhuǎn)角、速度和方向。
步進(jìn)電機(jī)控制原理
步進(jìn)電機(jī)無法直接連通電源工作,也無法直接接收電脈沖信號(hào),它必須通過特殊的接口—步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器來實(shí)現(xiàn)和電源、控制器的交互。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(見圖2)一般由環(huán)形分配器,及功率放大電路組成。環(huán)形分配器接收來自控制器的控制信號(hào)。每接收到一個(gè)脈沖信號(hào)環(huán)形分配器的輸出就會(huì)轉(zhuǎn)換—次,因此,脈沖信號(hào)的有無和頻率就可以決定步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的高低、加速還是減速啟動(dòng)還是停止。環(huán)形分配器還必須監(jiān)測控制器的方向信號(hào),福建CANopen步進(jìn)電機(jī),從而決定其輸出狀 態(tài)的轉(zhuǎn)換是正序或反序,從而確定步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)向。
步進(jìn)電機(jī)的發(fā)展情況
由于步進(jìn)電機(jī)是一個(gè)把電脈沖轉(zhuǎn)換成離散的機(jī)械運(yùn)動(dòng)的裝置,具有很好的數(shù)據(jù)控制特性,因此,計(jì)算機(jī)成為步進(jìn)電機(jī)的理想驅(qū)動(dòng)源,隨著微電子和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,軟硬件結(jié)合的控制方式成為了主流,即通過程序產(chǎn)生控制脈沖,驅(qū)動(dòng)硬件電路。單片機(jī)通過軟件來控制步進(jìn)電機(jī),更好地挖掘出了電機(jī)的潛力。因此,用單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)已經(jīng)成為了一種必然的趨勢,也符合數(shù)字化的時(shí)代趨。
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