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主營：絲桿步進電機,驅動器
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如何選擇驅動器？
步進電機驅動器可提供準確可控制的速度和位置。有些步進電機驅動器系統(tǒng)是開環(huán)的，因此消除了伺服驅動器常見的反饋環(huán)相移和由此引起的不穩(wěn)定性的問題。
選擇步進電機驅動器要考慮的參數(shù)：
1、要遍歷的距離。
2、遍歷所允許的很長時間。
3、理想的制動（靜態(tài)）精度。
4、所需的動態(tài)精度（超調）。
5、動態(tài)精度恢復到靜態(tài)精度規(guī)格所需的時間（穩(wěn)定時間）。
6、所需的步長分辨率（步長，齒輪和機械設計的組合）。
7、系統(tǒng)摩擦：所有機械系統(tǒng)都表現(xiàn)出一定的摩擦力。調整電機尺寸時，請注意，步進電機必須提供扭矩以克服任何系統(tǒng)摩擦。希望有少量摩擦，因為它可以減少穩(wěn)定時間并提高的性能。
驅動器保持轉矩
驅動器細分后將對電機的運行性能產生質的飛躍，但是這一切都是由驅動器本身產生的，和電機及控制系統(tǒng)無關。在使用時，用戶需要注意的一點是步進電機步距角的改變，這一點將對控制系統(tǒng)所發(fā)的步進信號的頻率有影響，因為細分后步進電機的步距角將變小，要求步進信號的頻率要相應提高。以1.8度步進電機為例：驅動器在半步狀態(tài)時步距角為0.9度，而在十細分時步距角為0.18度，這樣在要求電機轉速相同的情況下，上海配套驅動器，控制系統(tǒng)所發(fā)的步進信號的頻率在十細分時為半步運行時的5倍。
驅動器的原理
步進電機驅動器的原理，采用單極性直流電源供電。只要對步進電機的各相繞組按合適的時序通電，配套驅動器價格，就能使步進電機步進轉動。圖2是該四相反應式步進電機工作原理示意圖。圖2四相步進電機步進示意圖 開始時，開關SB接通電源，SA、SC、SD斷開，配套驅動器價格，B相磁極和轉子0、3號齒對齊，同時，轉子的1、4號齒就和C、D相繞組磁極產生錯齒，2、5號齒就和D、A相繞組磁極產生錯齒。 當開關SC接通電源，SB、SA、SD斷開時，由于C相繞組的磁力線和1、4號齒之間磁力線的作用，使轉子轉動，配套驅動器公司，1、4號齒和C相繞組的磁極對齊。而0、3號齒和A、B相繞組產生錯齒，2、5號齒就和A、D相繞組磁極產生錯齒。依次類推，A、B、C、D四相繞組輪流供電，則轉子會沿著A、B、C、D方向轉動。四相步進電機按照通電順序的不同，可分為單四拍、雙四拍、八拍三種工作方式。單四拍與雙四拍的步距角相等，但單四拍的轉動力矩小。八拍工作方式的步距角是單四拍與雙四拍的一半，因此，八拍工作方式既可以保持較高的轉動力矩又可以提高控制精度。圖3單四拍、雙四拍與八拍工作方式的電源通電時序與波形分別如圖3.a、b、c所示。驅動器相當于開關的組合單元。通過上位機的脈沖信號有順序給電機相序通電使電機轉動。
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