目前在我國應(yīng)用的自動焊機器人主要分日系、歐系和國產(chǎn)三種。日系中主要有安川、OTC、松下、FANUC、越、川崎等公司的產(chǎn)品。歐系中主要有德國的KUKA、CLOOS、瑞典的ABB、意大利的COMAU及奧地利的IGM公司。
我國自動焊的應(yīng)用主要集中在汽車、摩托車、工程機械、鐵路機車等幾個主要行業(yè)。汽車是自動焊的1大用戶,也是早用戶。早在70年代末,上海電焊機廠與上海電動工具研究所,合作研制的直角坐標機械手,成功地應(yīng)用于上海牌轎車底盤的焊接?!耙黄笔俏覈缫M自動焊的企業(yè),江西智能焊接機器人,1984起先后從KUKA公司引進了3臺點焊機器人,用于當時“紅1旗牌”轎車的車身焊接和“解放牌”車身頂蓋的焊接。1986年成功將自動焊應(yīng)用于前圍總成的焊接,并于1988年開發(fā)了機器人車身總焊線 。
智能化
將激光、視覺、傳感、檢測、圖像處理、計算機等智能控制技術(shù)應(yīng)用于焊接自動化裝備中,使其能在各種環(huán)境復(fù)雜、變化的焊接工況下根據(jù)焊接的實際情況,自動調(diào)整、優(yōu)化焊接軌跡和工藝參數(shù),智能焊接機器人公司,實現(xiàn)高質(zhì)量、率的焊接智能控制。
精密化
焊接自動化裝備正朝著、高質(zhì)量、率、高可靠性方向發(fā)展。要求系統(tǒng)的控制器以及軟件具有較高的信息處理速度,系統(tǒng)各運動部件和驅(qū)動控制具有高速響應(yīng)特性,要求其電氣、機械裝置具有精1確的控制,能夠長期穩(wěn)定、可靠的工作。
模塊化
焊接自動化裝備的集成化技術(shù)包括硬件系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)集成、功能集成和控制技術(shù)的集成。而且其控制功能也采用模塊化設(shè)計,可以根據(jù)用戶需求,快速提供不同的控制軟件模塊,提供不同的控制功能組合。
柔性化
現(xiàn)代化生產(chǎn)要求同一臺設(shè)備能夠滿足同類型不同規(guī)格工件的加工,甚至不同類型工件的焊接自動化加工,同時由于大型焊接自動化成套裝備或生產(chǎn)線一次投資相對較高,因此在設(shè)計這種焊接裝備時需要盡量考慮柔性化,形成柔性制造系統(tǒng),以充分發(fā)揮裝備的效能。
在國外工業(yè)機器人技術(shù)與運用已經(jīng)相當普及,智能焊接機器人供應(yīng)商,已經(jīng)成為企業(yè)的一種標準設(shè)備。但是在中國,智能焊接機器人廠家,機器人的應(yīng)用才剛剛起步,主要原因是前些年我們的勞動力成本比較低、采購進口設(shè)備費用太大,但是焊接工人屬于技術(shù)工人,工資也在逐年上升,在加上焊接車間的環(huán)境太惡劣。這就促使很多企業(yè)尋求其他解決辦法。隨著近幾年中國國產(chǎn)焊接機器人技術(shù)的發(fā)展,創(chuàng)造出許多適合國內(nèi)中小型企業(yè)使用的經(jīng)濟型焊接機器人,大大降低了企業(yè)采購焊接機器人生產(chǎn)線的成本,1年多就可以收回投資成本。
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