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主營：絲桿步進電機,驅(qū)動器
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步進電機簡介
步進電機是直流無刷電動機的一種，步進電機驅(qū)動器公司，為具有如齒輪狀突起（小齒）相鍥合的定子和轉(zhuǎn)子，可借由切換流向定子線圈中的電流，以一定角度逐步轉(zhuǎn)動的電機。它采用開回路控制處理，不需要運轉(zhuǎn)量傳感器或編碼器，且切換電流觸發(fā)器的是脈沖信號，不需要位置檢出和速度檢出的裝置，所以步進電機可正確地依比例隨脈沖信號而轉(zhuǎn)動，因此達成準(zhǔn)確的位置和速度控制，步進電機驅(qū)動器價格，且穩(wěn)定性佳。這些知識我們在之前介紹工業(yè)機器人主要部件那期已經(jīng)學(xué)習(xí)過了，也做了一些步進電機與伺服電機的比較，下面我們就具體了解一下步進電機的結(jié)構(gòu)和工作原理。
步進電機驅(qū)動器
步進電機驅(qū)動器步進電機需要使用步進電機驅(qū)動器驅(qū)動，驅(qū)動器由脈沖發(fā)生控制單元、功率驅(qū)動單元、保護單元等組成。功率驅(qū)動單元將脈沖發(fā)生控制單元生成的脈沖放大，與步進電機直接耦合，屬于步進電機與微控制器的功率接口。
控制指令單元，接收脈沖與方向信號，對應(yīng)的脈沖發(fā)生控制單元對應(yīng)生成一組相應(yīng)相數(shù)的脈沖，經(jīng)過功率驅(qū)動單元后送到步進電機，步進電機在對應(yīng)方向上轉(zhuǎn)過一個步距角。驅(qū)動器的脈沖給定方式?jīng)Q定了步進電機運行方式，如下：
（1）m相單m拍運行；（2）m相雙m拍運行；（3）m相單、雙m拍運行；（4）細(xì)分驅(qū)動，需要驅(qū)動器給出不同幅值的驅(qū)動信號。
步進電機為何一定要搭配驅(qū)動器呢？
步進電機驅(qū)動器是驅(qū)動步進電機運行的功率放大器，它能接收控制器(PLC/單片機等)發(fā)送來的控制信號并控制步進電機轉(zhuǎn)過相應(yīng)的角度/步數(shù)。
步進電機很常見的控制信號是脈沖信號，步進驅(qū)動器接收到一個有效脈沖就控制步進電機運行一步。具有細(xì)分功能的步進驅(qū)動器可以改變步進電機的固有步距角，達到更大的控制精度、降低振動及提高輸出轉(zhuǎn)矩;除了脈沖信號，具有總線通信功能的步進驅(qū)動器還能接收總線信號控制步進電機進行相應(yīng)的動作。 步進電機驅(qū)動器可分為兩部分一部分是環(huán)形分配器，另一部分是功率放大器。 環(huán)形分配器：要是接收3種信號分別為：脈沖信號，方向信號，脫機信號。然后再對脈沖信號進行分配，去控制功率放大器相應(yīng)的晶體管導(dǎo)通，然后使步進電機的線圈得電。從這里我們可以看出，步進電機要運轉(zhuǎn)那么必須要輸入脈沖，如果沒有脈沖，步進電機是不動的，所以我們需要一個驅(qū)動器來給步進電機的各項繞組依次通電。 方向信號：要控制AB通電的相序，A-B順時針，遼寧步進電機驅(qū)動器，B-A逆時針; 脫機信號：步進電機停止時，AB線圈有一相得電，得電的功能使轉(zhuǎn)子鎖住，步進電機驅(qū)動器價格，使轉(zhuǎn)子不能動，需要收去撥動轉(zhuǎn)子的時候，需要給脫機信號，使AB相繞組完全斷電，轉(zhuǎn)子處于自由轉(zhuǎn)動狀態(tài)。
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第4年
