如何克服步進(jìn)電機(jī)在低速運(yùn)轉(zhuǎn)時的振動和噪聲
步進(jìn)電機(jī)低速轉(zhuǎn)動時振動和噪聲大是其固有的缺點(diǎn),一體式步進(jìn)電機(jī)公司,一般可采用以下方案來克服:
A.如步進(jìn)電機(jī)正好工作在共振區(qū),可通過改變減速比等機(jī)械傳動避開共振區(qū);
B.采用帶有細(xì)分功能的驅(qū)動器,這是常用的、簡便的方法;
C.換成步距角更小的步進(jìn)電機(jī),如三相或五相步進(jìn)電機(jī);
D.換成交流伺服電機(jī),幾乎可以完全克服震動和噪聲,但成本較高;
E.在電機(jī)軸上加磁性阻尼器,一體式步進(jìn)電機(jī)價格,市場上已有這種產(chǎn)品,但機(jī)械結(jié)構(gòu)改變較大。
步進(jìn)電機(jī)的定義
首先,步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制電機(jī),是現(xiàn)代控制系統(tǒng)中的主要控制元件,應(yīng)用廣泛。在一般情況下,脈沖信號的頻率、脈沖數(shù)量決定步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和停止的位置。簡單來說,一體式步進(jìn)電機(jī)價格,電機(jī)的運(yùn)行只跟脈沖信號相關(guān),上海一體式步進(jìn)電機(jī),而不受其他因素的影響。當(dāng)驅(qū)動器收到一個脈沖信號,它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按既定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度,這個角度被稱為“步距角”。所以它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的,是一種不連續(xù)的步進(jìn)增量旋轉(zhuǎn)。它旋轉(zhuǎn)的快慢取決于脈沖頻率,如果想要轉(zhuǎn)得快點(diǎn),那么就可以加大脈沖頻率,反之亦然;它旋轉(zhuǎn)的方向取決于施加的脈沖序列; 它旋轉(zhuǎn)的角度大小則取決于脈沖數(shù)量,從而到達(dá)準(zhǔn)確的位置。
步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)介紹
步進(jìn)電機(jī)優(yōu)點(diǎn)有哪些呢?
(1)高速性能好。
與普通直流伺服馬達(dá)相比具有非常明顯的優(yōu)勢:較高速度可達(dá)200m/s以上;加速度為2g左右(空載);持續(xù)運(yùn)行溫度為20~80°C之間;溫漂系數(shù)K≤0.02W/M·k以下。
(2)過載能力強(qiáng)。
在允許范圍內(nèi)可實(shí)現(xiàn)頻繁起停的特點(diǎn)。
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