驅(qū)動(dòng)器

電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的傳統(tǒng)方法是用分立元件組裝它們，常見(jiàn)的是基本的 H 橋。“H 橋”這個(gè)名字來(lái)自于由四個(gè)開(kāi)關(guān)形成的 H 形配置，這些開(kāi)關(guān)是其功能的主要?；镜?H 橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)器電路通常包括四個(gè)由 MOSFET 或 P 溝道和 N 溝道 BJT 制成的開(kāi)關(guān)。

但是，請(qǐng)記住，所描述的 H 橋組件將構(gòu)成簡(jiǎn)單驅(qū)動(dòng)程序所需的較低限度。由于涉及效率、噪聲、振動(dòng)、電路保護(hù)和電磁干擾，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器電路變得更加復(fù)雜，工程師還必須考慮輸入和輸出接口。簡(jiǎn)而言之，總線型步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器公司，工業(yè)打印機(jī)或相機(jī)對(duì)焦等應(yīng)用的驅(qū)動(dòng)程序需要的不僅僅是基本的 H 橋功能。

數(shù)碼相機(jī)的六通道系統(tǒng)鏡頭驅(qū)動(dòng)器框圖示例，四川總線型步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，它涉及的遠(yuǎn)不止一個(gè)簡(jiǎn)單的 H 橋?yàn)楦鞣N應(yīng)用設(shè)計(jì)定制驅(qū)動(dòng)電路所花費(fèi)的時(shí)間可能很長(zhǎng)，包括分立元件的選擇、電路設(shè)計(jì)、PCB 布局和廣泛的測(cè)試。如果有可用的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器解決方案預(yù)先打包了必要的功能和記錄的性能，那么這種努力就會(huì)白費(fèi)。 

驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分驅(qū)動(dòng)

細(xì)分驅(qū)動(dòng):細(xì)分驅(qū)動(dòng)模式具有低速振動(dòng)很小和定位精度高兩大優(yōu)點(diǎn)。對(duì)于有時(shí)需要低速運(yùn)行(即電機(jī)轉(zhuǎn)軸有時(shí)工作在60rpm以下)或定位精度要求小于0.90度的步進(jìn)應(yīng)用中，細(xì)分型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器獲得廣泛應(yīng)用。其基本原理是對(duì)電機(jī)的兩個(gè)線圈分別按正弦和余弦形的臺(tái)階進(jìn)行精密電流控制，從而使得一個(gè)步距角的距離分成若干個(gè)細(xì)分步完成。例如十六細(xì)分的驅(qū)動(dòng)方式可使每圈200標(biāo)準(zhǔn)步的步進(jìn)電機(jī)達(dá)到每圈200*16=3200步的運(yùn)行精度(即0.1125°)。

驅(qū)動(dòng)器有關(guān)細(xì)分的設(shè)置介紹

什么叫細(xì)分？

為了提高步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制的精度，現(xiàn)在的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器都有細(xì)分的功能，所謂細(xì)分，就是通過(guò)驅(qū)動(dòng)器中電路的方法把步距角減小。

比如把步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器設(shè)置成5細(xì)分，總線型步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器價(jià)格，假設(shè)原來(lái)步距角1.8°那么設(shè)成5細(xì)分后，步距角就是0.36°。也就是說(shuō)原來(lái)一步可以走完的，設(shè)置成細(xì)分后需要走5步。

設(shè)置細(xì)分時(shí)要注意的事項(xiàng):

1、一般的情況下，細(xì)分?jǐn)?shù)不能設(shè)置的過(guò)大，

因?yàn)樵诳刂泼}沖頻率不變的情況下，細(xì)分越大，電機(jī)的轉(zhuǎn)速越慢，而且電機(jī)的輸出力矩減小。

2、驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的脈沖頻率不能太高，一般不超過(guò)2KHz，否則電機(jī)輸出的力矩迅速減小。

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