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主營：絲桿步進(jìn)電機(jī),驅(qū)動器
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驅(qū)動器的細(xì)分原理介紹
在國內(nèi)，廣大用戶對“細(xì)分”還不是特別了解，有的只是認(rèn)為，細(xì)分是為了提高精度，總線型步進(jìn)驅(qū)動器價格，其實不然，細(xì)分主要是改善電機(jī)的運行性能，現(xiàn)說明如下：步進(jìn)伺服電機(jī)的細(xì)分控制是由驅(qū)動器準(zhǔn)確控制步進(jìn)電機(jī)的相電流來實現(xiàn)的，以二相電機(jī)為例，假如電機(jī)的額定相電流為3A，如果使用常規(guī)驅(qū)動器（如常用的恒流斬波方式）驅(qū)動該電機(jī)，電機(jī)每運行一步，其繞組內(nèi)的電流將從0突變?yōu)?A或從3A突變到0，總線型步進(jìn)驅(qū)動器，相電流的巨大變化，必然會引起電機(jī)運行的振動和噪音。如果使用細(xì)分驅(qū)動器，在10細(xì)分的狀態(tài)下驅(qū)動該電機(jī)，電機(jī)每運行一微步，總線型步進(jìn)驅(qū)動器價格，其繞組內(nèi)的電流變化只有0.3A而不是3A，且電流是以正弦曲線規(guī)律變化，這樣就大大的改善了電機(jī)的振動和噪音，因此，在性能上的優(yōu)點才是細(xì)分的真正優(yōu)點。由于細(xì)分驅(qū)動器要準(zhǔn)確控制電機(jī)的相電流，所以對驅(qū)動器要有相當(dāng)高的技術(shù)要求和工藝要求，成本亦會較高。
電機(jī)驅(qū)動器是什么？
電機(jī)驅(qū)動器說白就是個開關(guān)，因為電機(jī)驅(qū)動電流很大或者電壓很高，一般的開關(guān)或者電子元件不能作為控制電機(jī)的開關(guān)時就要加個所謂的驅(qū)動器來控制電機(jī)。
電機(jī)驅(qū)動器的作用 ：電機(jī)驅(qū)動器的作用指通過控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度和運轉(zhuǎn)速度，以此來實現(xiàn)對占空比的控制來達(dá)到對電機(jī)怠速控制的方式。
電機(jī)驅(qū)動電路原理電路圖 ：電機(jī)驅(qū)動電路既可通過繼電器或功率晶體管驅(qū)動，也可利用可控硅或功率型MOS場效應(yīng)管驅(qū)動。為了適應(yīng)不同的控制要求（如電機(jī)的工作電流、電壓，電機(jī)的調(diào)速，直流電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制等），不同種類的電機(jī)驅(qū)動電路必須滿足相關(guān)要求。
驅(qū)動器概述
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度(稱為“步距角”)，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
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第4年
