步進電機工作原理介紹
步進電機工作原理:
當(dāng)接通電源時,交流伺服電動機會轉(zhuǎn)動起來且隨著輸出力矩的增加而快速轉(zhuǎn)動(一般為額定轉(zhuǎn)速的2~3倍)。
當(dāng)達(dá)到一定的轉(zhuǎn)矩后才會反向轉(zhuǎn)動以保持其恒定的輸出扭矩值;另外伺服系統(tǒng)還具備失速防止功能即保證在突然掉電的情況下電動機也會馬上停機并且可以保護設(shè)備不會因失去電力供應(yīng)而損壞。
絲桿步進電機的用途詳解
1.絲桿步進電動機工作時每相繞組不是恒定地通電,而是按一定的規(guī)律輪流通電。
2.每輸入一個脈沖電信號轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角度稱為步距角。
3.絲桿步進電機可以按特定指令進行角度控制,也可以進行速度控制。角度控制時,EtherCAT步進電機價格,每輸入一個脈沖,定子繞組就換接一次,輸出軸就轉(zhuǎn)過一個角度,其步數(shù)與脈沖數(shù)一致,輸出軸轉(zhuǎn)動的角位移量與輸入脈沖成正比。速度控制時,步進電機繞組中送入的是連續(xù)脈沖,各相繞組不斷地輪流通電,步進電機連續(xù)動轉(zhuǎn),它的轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比。改變通電順序,即改變定子磁場旋轉(zhuǎn)方向,就可以控制電機正轉(zhuǎn)或是反轉(zhuǎn)。
4.絲桿步進電機具有自鎖能力。當(dāng)控制脈沖停止輸入,而讓后一個脈沖控制的繞組繼續(xù)通直流電時,則電機可以保持在固定的位置上,湖南EtherCAT步進電機,即停在后一個脈沖控制的角位移的終點位置上,這樣,步進電機可以實現(xiàn)停車時轉(zhuǎn)子定位。
步進電機
步進電機步距角越小,每轉(zhuǎn)的步數(shù)越大,EtherCAT步進電機公司,獲得的位置精度越高。步距角大到90度,小到0.72度,常用的步距角有1.8度、2.5度、7.5度和15度。
軸的旋轉(zhuǎn)方向取決于施加到定子上的脈沖序列。軸的速度或平均電機速度與施加在勵磁繞組上的輸入脈沖的頻率(輸入脈沖的速率)成正比。因此,如果頻率較低,步進電機會逐步旋轉(zhuǎn),而對于高頻,由于慣性,它會像直流電機一樣連續(xù)旋轉(zhuǎn)。
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