PLC對(duì)步進(jìn)電機(jī)加減速控制原理
進(jìn)電機(jī)常用的升降頻控制方法有2種:直線升降頻和指數(shù)曲線升降頻。指數(shù)曲線法具有較強(qiáng)的跟蹤能力,山西閉環(huán)步進(jìn)電機(jī),但當(dāng)速度變化較大時(shí)平衡性差。直線法平穩(wěn)性好,閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)公司,適用于速度變化較大的快速定位方式。
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)從一個(gè)位置向另一個(gè)位置移動(dòng)時(shí),閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)價(jià)格,要經(jīng)歷升速、恒速和減速過程。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行頻率低于其本身起動(dòng)頻率時(shí),可以用運(yùn)行頻率直接起動(dòng)并以此頻率運(yùn)行,需要停止時(shí),可從運(yùn)行頻率直接降到零速。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行頻率fb>fa(有載起動(dòng)時(shí)的起動(dòng)頻率)時(shí),若直接用fb頻率起動(dòng)會(huì)造成步進(jìn)電機(jī)失步甚至堵轉(zhuǎn)。
步進(jìn)電機(jī)-行業(yè)小知識(shí)
步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件,它的主要功能是按一定規(guī)律改變主回路的電流方向,從而控制磁場的換向,它由一個(gè)同步電機(jī)和驅(qū)動(dòng)電路組成。
1、步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu):
步進(jìn)電機(jī)是應(yīng)用很廣泛的一種通用型機(jī)電一體化裝置。其基本構(gòu)造包括機(jī)座、轉(zhuǎn)子、定子鐵心(稱為轉(zhuǎn)子的勵(lì)磁繞組)、通電線圈(稱為主動(dòng)極繞組)和磁場屏蔽罩等部件。
2、步進(jìn)電機(jī)的分類:
按結(jié)構(gòu)可分為:整體式和組合式
步進(jìn)電機(jī)的技術(shù)介紹
作為一種控制用的特種電機(jī),閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)公司,步進(jìn)電機(jī)無法直接接到直流或交流電源上工作,必須使用的驅(qū)動(dòng)電源(步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器)。在微電子技術(shù),特別計(jì)算機(jī)技術(shù)發(fā)展以前,控制器(脈沖信號(hào)發(fā)生器)完全由硬件實(shí)現(xiàn),控制系統(tǒng)采用單獨(dú)的元件或者集成電路組成控制回路,不僅調(diào)試安裝復(fù)雜,要消耗大量元器件,而且一旦定型之后,要改變控制方案就一定要重新設(shè)計(jì)電路。這就使得需要針對(duì)不同的電機(jī)開發(fā)不同的驅(qū)動(dòng)器,開發(fā)難度和開發(fā)成本都很高,控制難度較大,限制了步進(jìn)電機(jī)的推廣。
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