步進電機

步進電機像所有電動機一樣，它具有定子和轉(zhuǎn)子。轉(zhuǎn)子是沒有繞組、電刷和換向器的可動部件。通常轉(zhuǎn)子是可變磁阻或永磁體。定子通常由多極和多相繞組構(gòu)成，通常由三相或四相繞組組成，所需的極數(shù)由每個輸入脈沖的所需角位移決定。

與其他電機不同的是，它使用經(jīng)過編程的離散控制脈沖運行，這些脈沖通過電子驅(qū)動器施加到定子繞組上。由于順序通電的定子繞組的磁極和轉(zhuǎn)子磁極之間的磁相互作用而發(fā)生旋轉(zhuǎn)。

當今市場上有多種類型的步進電機，它們的尺寸、步數(shù)、結(jié)構(gòu)、接線、傳動裝置和其他電氣特性各不相同。由于這些電機能夠以離散方式運行，因#步進電機#非常適合于計算機等數(shù)字控制設(shè)備連接。

由于對速度、旋轉(zhuǎn)、方向和角度位置的準確控制，這些在工業(yè)過程控制系統(tǒng)、CNC 機器、機器人、制造自動化系統(tǒng)和儀器儀表中特別受關(guān)注。

步進電機啟動運行時，有時動一下就不動了或原地來回動，運行時有時還會失步，是什么問題？

一般要考慮以下方面作檢查：

 1) 電機力矩是否足夠大，能否帶動負載，因此我們一般推薦用戶選型時要選用力矩比實際需要大 50%~100% 的電機，因為步進電機不能過負載運行，哪怕是瞬間，都會造成失步，嚴重時停轉(zhuǎn)或不規(guī)則原地反復(fù)動。 

2) 上位控制器來的輸入走步脈沖的電流是否夠大(一般要 >10mA )，以使光耦穩(wěn)定導通，輸入的頻率是否過高，導致接收不到，如果上位控制器的輸出電路是 CMOS 電路，直線電機公司，則也要選用 CMOS 輸入型的驅(qū)動器。 

3) 啟動頻率是否太高，在啟動程序上是否設(shè)置了加速過程，盡量從電機規(guī)定的啟動頻率內(nèi)開始加速到設(shè)定頻率，哪怕加速時間很短，否則可能就不穩(wěn)定，甚至處于惰態(tài)。 

4) 電機未固定好時，有時會出現(xiàn)此狀況，則屬于正常。因為，直線電機價格，實際上此時造成了電機的強烈共振而導致進入失步狀態(tài)。電機必須固定好。 

5) 對于 5 相電機來說，相位接錯，電機也不能工作。

步進電機VS伺服電機

性能比較

控制精度：步進電機的相數(shù)和拍數(shù)越多，它的準確度就越高，伺服電機取塊于自帶的編碼器，編碼器的刻度越多，精度就越高；低頻特性：步進電機在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象，當它工作在低速時一般采用阻尼技術(shù)或細分技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象，伺服電機運轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象；矩頻特性：步進電機輸出力矩隨轉(zhuǎn)速的升高而下降，高速時會急劇下降，伺服電機在額定轉(zhuǎn)速內(nèi)為恒力矩輸出，在額定轉(zhuǎn)速上為恒功率輸出；過載能力：步進電機不具備過載能力，伺服電機有較強的過載能力；運行性能：步進電機的控制為開環(huán)控制，直線電機價格，啟動頻率過高或負載過大易丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖現(xiàn)象，交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會出現(xiàn)步進電機的丟步或過沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠；速度響應(yīng)性能：步進電機從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速需要上百毫秒，廣西直線電機，而交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好，一般只需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場合。