桁架機械手動作少、工作對象單一且結(jié)構(gòu)簡單,其是工業(yè)機械手中較為常見的一種機械手。桁架機械手根據(jù)可編程程序來處理和完成任務(wù)。其主要有手臂、伺服電機、各軸組件以及控制柜等部件組成。
數(shù)控機床桁架機械手正變得越來越流行,以使工廠能夠以更高的效率制造產(chǎn)品。桁架機械手的作用是根據(jù)工作對象以及工藝要求等因素,控制不同的末端執(zhí)行器裝置結(jié)構(gòu)和功能體現(xiàn)出來的。由于其具備易控制且精度高等優(yōu)勢,其在電子和機械制造行業(yè)得到了廣泛的應(yīng)用。
產(chǎn)品分類
桁架中堅固的一種,可重復(fù)利用性高,缺點就是運輸成本較高。產(chǎn)品分為方管和圓管兩種。
2、折疊桁架:
大的優(yōu)點就是運輸成本低,可重復(fù)利用性稍遜。產(chǎn)品分為方管和圓管兩種。
3、蝴蝶桁架:
桁架中具有藝術(shù)性的一種,造型奇特,優(yōu)美。
4、球節(jié)桁架:
又叫球節(jié)架,3軸桁架機械手,造型優(yōu)美,堅固性好,也是桁架中造價高的一種。
工藝特點
1、精工焊接:大型機器,流水作業(yè),多年技師,焊接,。2、烤漆工藝:汽車品質(zhì),烤漆房,精工烤漆工藝。3、規(guī)范加工:大型機器定位,孔位準(zhǔn)確。
一、模塊化操作
桁架式機器人選用模塊化的制造,可以完結(jié)兩個以上工位產(chǎn)品的轉(zhuǎn)移完結(jié)工件從一個地方到另一個地方的全自動化轉(zhuǎn)移,準(zhǔn)確度更高安裝也更加的方便。一起因其操作簡略可以完結(jié)當(dāng)天培訓(xùn)當(dāng)天就上崗操作。而且桁架式機器人的通用性很廣。
二、實現(xiàn)無人化操作
桁架式機器人不只適用于重型工業(yè)工件和木板加工的轉(zhuǎn)移,一起可以上下料自動化出產(chǎn)組合成一條全自動化的加工出產(chǎn)線,可不間斷的自動完結(jié)工件從毛坯到成品的整個加工過程。一起的桁架式機器人售后有保障,不需求擔(dān)心呈現(xiàn)故障維修難的問題。
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