步進(jìn)電機(jī)需要驅(qū)動(dòng)器嗎?
怎么不需要??!沒有驅(qū)動(dòng)器,誰把控制器的控制指令變成脈沖信號(hào)驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)呢?和伺服電機(jī)一樣,步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器基本上也都是分布式的,即電機(jī)是電機(jī),驅(qū)動(dòng)器是驅(qū)動(dòng)器,二者通過通訊線纜進(jìn)行連接。不過,在一些比較特殊的項(xiàng)目里,我們只有很小的空間來容納整個(gè)步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng),那傳統(tǒng)的大驅(qū)動(dòng)器就沒處放了。因此,將電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器合為一體的整體式步進(jìn)電機(jī)應(yīng)運(yùn)而生。我們就開發(fā)了相關(guān)的設(shè)備,而且?guī)Ь幋a器結(jié)構(gòu),你可以稱之為一體式步進(jìn)伺服。
驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分
1.“平滑”并不準(zhǔn)確控制電機(jī)的相電流,只是把電流的變化率變緩一些,所以“平滑”并不產(chǎn)生微步,而細(xì)分的微步是可以用來準(zhǔn)確定位的。
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分
2.電機(jī)的相電流被平滑后,會(huì)引起電機(jī)力矩的下降,而細(xì)分控制不但不會(huì)引起電機(jī)力矩的下降,相反,力矩會(huì)有所增加。
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分原理介紹,步進(jìn)電機(jī)安裝有帶長久磁性的轉(zhuǎn)子,而定子至少具有兩個(gè)繞線。當(dāng)轉(zhuǎn)子磁性與定子繞線保持一致時(shí),將驅(qū)動(dòng)第二個(gè)繞線。兩個(gè)繞線交替開啟和關(guān)閉,這將導(dǎo)致電機(jī)鎖定在想要的步進(jìn)位置。通過繞線的電流方向還可反向。
為什么電機(jī)需要用驅(qū)動(dòng)器
無論是直流無刷電機(jī)、步進(jìn)電機(jī),步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器價(jià)格,還是伺服電機(jī),都會(huì)配對(duì)相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)器。
1、直流無刷電機(jī)以電子換向器取代了機(jī)械換向器,直流無刷電機(jī)正因?yàn)殡娮訐Q相,所以需要用到驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)電路。
2、步進(jìn)電機(jī)要運(yùn)轉(zhuǎn)那么必須要輸入脈沖,如果沒有脈沖,步進(jìn)電機(jī)是不動(dòng)的,所以我們需要一個(gè)驅(qū)動(dòng)器來給步進(jìn)電機(jī)的各項(xiàng)繞組依次通電。
3、伺服電機(jī)是沒有電刷和換向器的,所以要保持旋轉(zhuǎn)方向的話,安徽步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器,就要有電子換向器。電子換向器由驅(qū)動(dòng)器控制,步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器價(jià)格,同時(shí)伺服控制器還可以控制電機(jī)的啟動(dòng)與停止,正反轉(zhuǎn),步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器公司,轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié),過壓過流欠壓等保護(hù)。所以必須要有伺服驅(qū)動(dòng)器,即使把伺服電機(jī)直接通電也是不會(huì)工作的。
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