桁架機(jī)械手優(yōu)勢
1、多自由度運(yùn)動,每個(gè)運(yùn)動自由度之間的空間夾角為直角。
2、自動控制的,可重復(fù)編程,桁架旋轉(zhuǎn)機(jī)械手,所有的運(yùn)動均按程序運(yùn)行。
3、一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、操作工具等組成。
4、靈活,多功能,因操作工具的不同,功能也不同。
5、高可靠性、高速度、高精度。
6、可用于惡劣的環(huán)境,可長期工作,便于操作維修。
重型龍門架模組也叫做直角坐標(biāo)機(jī)器人和龍門式機(jī)器人。工業(yè)應(yīng)用中,能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、可重復(fù)編程的、多功能的、多自由度的、運(yùn)動自由度間成空間直 角關(guān)系、多用途的操作機(jī)。它能夠搬運(yùn)物體、操作工具,以完成各種作業(yè)。在現(xiàn)代化生產(chǎn)線中,越來越講究的是柔性化生產(chǎn)。
機(jī)械設(shè)備自動化是這個(gè)世紀(jì)制造業(yè)發(fā)展的大趨勢,機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將是一個(gè)陽光產(chǎn)業(yè),
未來的世紀(jì)是機(jī)器人技術(shù)極度發(fā)展的世紀(jì),人類將從單調(diào)繁雜的體力勞動中解放出來,從事更加富有創(chuàng)造性的工作。
桁架機(jī)械手分類
桁架機(jī)械手按聯(lián)機(jī)的方式分為單機(jī)桁架機(jī)械手、雙聯(lián)機(jī)桁架機(jī)械手、多聯(lián)機(jī)桁架機(jī)械手自動線等幾種型號;桁架機(jī)械手按負(fù)載重量又分為輕型桁架機(jī)械手、重型桁架機(jī)械手這兩種型號。選用哪種桁架機(jī)械手型號,要根據(jù)產(chǎn)品的工藝和加工時(shí)間、產(chǎn)品的形狀和重量以及用戶的實(shí)際需要來選定。
鋁型材龍門機(jī)械手線性模組 直角坐標(biāo)機(jī)器人性能特點(diǎn)
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