桁架-屹合智能設(shè)備有限公司-重型機(jī)械手桁架

詢盤留言 |投訴|申領(lǐng)|刪除 產(chǎn)品編號(hào)：592130697 更新時(shí)間：2025-02-13

濰坊屹合智能設(shè)備有限公司

主營(yíng)業(yè)務(wù)：精密鈑金加工,焊接框架大板,桁架機(jī)械手
公司官網(wǎng)：www.yiheautotec.cn
公司地址：山東省濰坊市濰城區(qū)倉(cāng)南街樂業(yè)路路口向北180米路西

業(yè)務(wù)熱線： 18366396832 (楊經(jīng)理先生)

產(chǎn)品詳情
聯(lián)系方式

供貨總量 : 不限
價(jià)格說明 : 議定
包裝說明 : 不限
物流說明 : 貨運(yùn)及物流
交貨說明 : 按訂單

桁架式機(jī)器人具有以下特點(diǎn)：

1、可用于惡劣的環(huán)境，可長(zhǎng)期工作，便于操作維修。

2、多自由度運(yùn)動(dòng)，每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度之間的空間夾角為直角。

3、自動(dòng)控制的，可重復(fù)編程，所有的運(yùn)動(dòng)均按程序運(yùn)行。

4、高可靠性、高速度、高精度。

5、各個(gè)桁架式機(jī)器人行走軸，均可采用滾輪導(dǎo)軌，具有可高速運(yùn)行，安裝調(diào)試方便，適合長(zhǎng)行程應(yīng)用，桁架，可用于惡劣環(huán)境等優(yōu)點(diǎn)。

6、一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、操作工具等組成。

7、靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。

考慮桁架各結(jié)點(diǎn)的平衡，結(jié)點(diǎn)承受匯交力系作用，桁架機(jī)械手拖鏈，逐次建立各結(jié)點(diǎn)的投影平衡方程，可求出所有的未知桿力，這種方法稱結(jié)點(diǎn)法，適用于簡(jiǎn)單桁架。求解時(shí)宜根據(jù)組成特點(diǎn)先判定零桿，并盡可能避免解聯(lián)立方程。有時(shí)只需求少數(shù)桿件內(nèi)力或者對(duì)于聯(lián)合桁架和復(fù)雜桁架，結(jié)點(diǎn)法無法奏效時(shí)，需用截面法。有選擇地截?cái)鄺U件（一般不超過三桿）以桁架的局部為平衡對(duì)象，考慮其中任一部分平衡，由平衡方程即可求得所需桿件軸力。對(duì)于某些桁架（如K式桁架），聯(lián)合應(yīng)用結(jié)點(diǎn)法和截面法更有效。對(duì)于桿件很多的復(fù)雜桁架或空間桁架，的選擇應(yīng)是計(jì)算機(jī)方法。

桁架機(jī)械手下料過程

數(shù)控機(jī)床完成加工后，向桁架機(jī)械手發(fā)出下料指令。同樣機(jī)械手下降的同時(shí)也會(huì)給數(shù)控機(jī)床發(fā)送其運(yùn)行區(qū)域信號(hào)，等機(jī)械手下降到機(jī)床卡盤位置，重型機(jī)械手桁架，其閉合夾具夾住工件，國(guó)產(chǎn)桁架機(jī)械手，這時(shí)卡盤會(huì)松開工件。同時(shí)機(jī)械手向z軸上升回到桁架處。然后按編程好的下料區(qū)方向移動(dòng)，到達(dá)后下降將零件下料區(qū)，隨后自行回到初始位，初始燈亮起。

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