焊接機(jī)器人工作站的結(jié)構(gòu)組成:1、焊接變位機(jī)。焊接變位機(jī)作為常見的焊接輔助設(shè)備,根據(jù)軸數(shù)不同,點焊機(jī)器手哪家好,可實現(xiàn)360°翻轉(zhuǎn)或者120°回轉(zhuǎn),點焊機(jī)器手生產(chǎn)廠家,并且根據(jù)負(fù)載能力不同,可以滿足不同領(lǐng)域工件的承載,保證在承載范圍內(nèi)實現(xiàn)穩(wěn)定翻轉(zhuǎn),工作臺中配置固定孔,可以將工件進(jìn)行固定回轉(zhuǎn)和翻轉(zhuǎn),提高穩(wěn)定性,焊接變位機(jī)和焊接機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)協(xié)調(diào)運動。
工業(yè)機(jī)器人早期主要應(yīng)用于汽車制造業(yè),在汽車生產(chǎn)過程中完成焊接、裝配、搬運、噴涂等工作,這些環(huán)節(jié)對機(jī)器人的精度、速度要求并不高。但PCB行業(yè)情況相對復(fù)雜,機(jī)器人在PCB行業(yè)的應(yīng)用主要體現(xiàn)在各工序的上下料、翻轉(zhuǎn)、分揀、定位及檢測等功能上,要替代人工配合PCB板加工設(shè)備和檢測設(shè)備的操作。由于PCB板的多樣性和復(fù)雜性,有單層板、雙層板、多層板、柔性板、軟硬結(jié)合板、無孔板和多孔板等,導(dǎo)致了對前端執(zhí)行機(jī)構(gòu)要求較多;還有對定位精度的要求和對工作節(jié)拍的要求,徐州點焊機(jī)器手,所以在工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用時對機(jī)器人技術(shù)和集成技術(shù)的要求也較高。我們經(jīng)過近兩年在行業(yè)里的摸索和實踐,努力幫助客戶解決問題,滿足客戶的需求,也積累了行業(yè)應(yīng)用的經(jīng)驗。目前,針對PCB行業(yè)中的很多工序環(huán)節(jié),我們都有成熟的解決方案,如AOI、曝光機(jī)、鉆靶機(jī)(OPE、XZ)、銀漿灌孔、文字噴墨、棕化預(yù)疊、成品裝盤、OSP、成品清洗、DOME片反包膜、LCD組裝等。
單一的和普通的加工機(jī)床在大批量加工時越來越多的、標(biāo)準(zhǔn)化機(jī)床及柔性自動化生產(chǎn)線所替代。例如在數(shù)控車床、立式加工機(jī)、臥式加工機(jī)、數(shù)控立式車床、數(shù)控磨床、數(shù)控磨齒機(jī)等上下料時,點焊機(jī)器手直銷,其毛坯料可能是幾公斤甚至幾百公斤重,還有小型零件頻繁上下料,大型電機(jī)殼體、發(fā)動機(jī)殼體、減速機(jī)殼體等的搬運也很費時、費力,直接影響工作效率、機(jī)床利用率及生產(chǎn)保險。目前諸如此類零部件的搬運在歐美發(fā)達(dá)國家早已實現(xiàn)自動化。在機(jī)器人和自動化工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域中。
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