堆垛機(jī)控制技術(shù):格雷母線定位裝置+變頻器閉環(huán)調(diào)速控制。
根據(jù)格雷母線定位裝置測(cè)量反饋的當(dāng)前速度信號(hào)適時(shí)調(diào)整變頻器的輸出驅(qū)動(dòng)頻率值,從而保證堆垛機(jī)能以要求的速度平穩(wěn)運(yùn)行;
根據(jù)格雷母線定位裝置測(cè)量反饋當(dāng)前堆垛機(jī)的距離信號(hào)及預(yù)先設(shè)定的控制方案適時(shí)調(diào)整變頻器的輸出驅(qū)動(dòng)頻率值,使堆垛機(jī)先以較高的速度運(yùn)行到接近目的地址的位置后將速度平穩(wěn)降到較低的速度下工作,并在目的地址處準(zhǔn)確制動(dòng)停準(zhǔn)。
天車無(wú)人化系統(tǒng)是在傳統(tǒng)的天車系統(tǒng)基礎(chǔ)上,利用信息技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)及傳感器技術(shù)為天車系統(tǒng)添加管理層、控制層和基礎(chǔ)層,從而實(shí)現(xiàn)天車智能化、無(wú)人化作業(yè)的庫(kù)區(qū)綜合管理系統(tǒng)。
該系統(tǒng)通常包含以下功能:定位與防搖:通過(guò)閉環(huán)傳動(dòng)控制及激光測(cè)距等技術(shù),實(shí)現(xiàn)天車運(yùn)行的準(zhǔn)確定位,并通過(guò)防搖控制裝置確保天車在吊卷運(yùn)行過(guò)程中平穩(wěn)。車輛識(shí)別系統(tǒng):利用伺服系統(tǒng)和2D掃描儀集成的特種掃描裝置,電子磁尺,完成車輛的3D識(shí)別,實(shí)現(xiàn)無(wú)人天車的自動(dòng)裝卸車。車輛防撞系統(tǒng):防止庫(kù)內(nèi)的移動(dòng)車輛與無(wú)人天車發(fā)生碰撞。
應(yīng)急處理與救援:制定完善的應(yīng)急預(yù)案和救援措施,確保在發(fā)生緊急情況時(shí)能夠迅速響應(yīng)和處理。與其他應(yīng)急救援力量保持緊密聯(lián)系和協(xié)作,共同應(yīng)對(duì)各種突發(fā)情況。
卸料車遠(yuǎn)程無(wú)人化系統(tǒng)通過(guò)高精度定位與導(dǎo)航、智能避障與碰撞預(yù)警、遠(yuǎn)程監(jiān)控與實(shí)時(shí)反饋、緊急制動(dòng)與安全保障、智能調(diào)度與優(yōu)化、培訓(xùn)與操作規(guī)范、定期維護(hù)與檢查以及應(yīng)急處理與救援等多方面的措施來(lái)確保作業(yè)安全。
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