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主營：精密鈑金加工,焊接框架大板,桁架機(jī)械手
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工程用的桁架節(jié)點，一般是具有一定剛性的節(jié)點而不是理想的鉸接節(jié)點，由于節(jié)點剛性的影響而出現(xiàn)的桿件彎曲應(yīng)力和軸向應(yīng)力稱為次應(yīng)力。計算次應(yīng)力需考慮桿件軸向變形，可用超靜定結(jié)構(gòu)的方法或有限元法求解。
空間桁架由若干個平面桁架所組成，可將荷載分解成與桁架同一平面的分力按平面桁架進(jìn)行計算，或按空間鉸接桿系用有限元法計算。
根據(jù)桁架桿件所用的材料和計算所得出的內(nèi)力，選擇合適的截面應(yīng)能保證桁架的整體剛度和穩(wěn)定性以及各桿件的強(qiáng)度和局部穩(wěn)定，以滿足使用要求。
房屋建筑用的桁架，一般僅進(jìn)行靜力計算；對于風(fēng)力、力、運(yùn)行的車輛和運(yùn)轉(zhuǎn)的機(jī)械等動荷載，則化為乘以動力系數(shù)的等效靜荷載進(jìn)行計算；特殊重大的承受動荷載的桁架，如大跨度橋梁和飛機(jī)機(jī)翼等，則需按動荷載進(jìn)行動力分析。
平面桁架一般按理想的鉸接桁架進(jìn)行計算，即假設(shè)荷載施加在桁架節(jié)點上（如果荷載施加在節(jié)間時，可按簡支梁換算為節(jié)點荷載），并和桁架的全部桿件均在同一平面內(nèi)，桿件的軸在一直線上，節(jié)點為可自由轉(zhuǎn)動的鉸接點。理想狀態(tài)下的靜定桁架，可以將桿件軸力作為未知量，按靜力學(xué)的數(shù)解法或圖解法求出已知荷載下桿件的軸向拉力或壓力（見桿系結(jié)構(gòu)的靜力分析）。
桁架機(jī)械人的安全裝置。
1、承重極限保護(hù)裝置：當(dāng)機(jī)械手抓取超重的工件時，機(jī)械手發(fā)出報警，嚴(yán)重超重時安全閥打開，防止發(fā)生危險;
2、低壓報警裝置:當(dāng)氣源工作異常時，實時偵測并及時給予安全警示信號，提醒操作者迅速采取措施;
3、增壓裝置：當(dāng)現(xiàn)場氣源壓力不高，或不穩(wěn)定時，可選用增壓裝置，可提高氣源工作壓力，保證機(jī)床機(jī)械手系統(tǒng)正常工作;
4、斷氣保護(hù)裝置：采用單向閥和儲氣罐，確保機(jī)械手突然斷氣后不會發(fā)生意外傷人，并能提供持續(xù)穩(wěn)定的工作壓力。夾具自鎖裝置。夾具設(shè)有截止閥，確保在系統(tǒng)突然出現(xiàn)漏氣時，夾具不會松開，機(jī)器人桁架廠家，除非操作按鈕
5、剎車裝置：在機(jī)械手的鏈接關(guān)節(jié)處均設(shè)有剎車裝置，以防止機(jī)械手旋轉(zhuǎn)或松脫，當(dāng)工作結(jié)束后用以停放機(jī)械手。
6、誤操作保護(hù)裝置:監(jiān)控機(jī)械臂運(yùn)動速度，防止誤操作時機(jī)械臂快速上升或下降時引起意外傷人;
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第3年
