步進(jìn)電機(jī)的基本概念
1相步進(jìn)電機(jī)的相指的是線圈組數(shù)(繞組),產(chǎn)生不同對N、S極磁場的激磁線圈對數(shù)。三、四、五相步進(jìn)電機(jī)分別對應(yīng)有3、4、5組線圈,常見的有四相步進(jìn)電機(jī)。
2引線引線即步進(jìn)電機(jī)外部的接出線,和相數(shù)沒有必然的聯(lián)系,是根據(jù)實(shí)際需要來決定的。步進(jìn)電機(jī)的引出線有很多種,我們這里只著重介紹幾種常用類型的引線形式,兩相電機(jī)的引出線是4根或8根;四相電機(jī)的引出線是5根、6根或8根;三相電機(jī)的引出線是3根或6根;五相電機(jī)的引出線是5根、6根或10根。比如,8根引出線的兩相電機(jī),可以根據(jù)使用要求并接成4根線的兩相電機(jī)。
3極分為單極性和雙極性。如果步進(jìn)電機(jī)的線圈是單向?qū)щ姷?,那么這個步進(jìn)電機(jī)是單極性的,相反,如果線圈是雙向?qū)щ姷?,那么就是雙極性的。
4步距角(分辨率)當(dāng)步進(jìn)電機(jī)切換一次定子繞組的激勵電流的時候,轉(zhuǎn)子就旋轉(zhuǎn)一個固定的角度,這叫做步距角,也稱分辨率。有0.36°、0.72°、0.9°、1.2°、1.8°、3.75°、7.5°、15°、18°等。而這個步距角,CANopen步進(jìn)電機(jī),就是由切換的相電流的產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)力矩得到的。
5步數(shù)步數(shù)即線圈每圈的步數(shù),CANopen步進(jìn)電機(jī)公司, 通常步進(jìn)電機(jī)的每圈步數(shù)從4到1000不等。兩相步進(jìn)電機(jī)的每圈步數(shù)通常有200步和400步兩種;三相步進(jìn)電機(jī)的每圈步數(shù)通常有300步;五相步進(jìn)電機(jī)的每圈步數(shù)通常有500步和1000步兩種。
使用電機(jī)時要注意的問題
上電運(yùn)行前要作如下檢查:1)電源電壓是否合適(過壓很可能造成驅(qū)動模塊的損壞);對于直流輸入的+/-極性一定不能接錯,CANopen步進(jìn)電機(jī)公司,驅(qū)動控制器上的電機(jī)型號或電流設(shè)定值是否合適(開始時不要太大);
2)控制信號線接牢靠,工業(yè)現(xiàn)場盡量要考慮屏蔽問題(如采用雙絞線);
3)不要開始時就把需要接的線全接上,只連成基本的系統(tǒng),運(yùn)行良好后,再逐步連接。
4)一定要搞清楚接地方法,還是采用浮空不接。
步進(jìn)電機(jī)簡介
步進(jìn)電機(jī)又稱為脈沖電動機(jī)或階躍電動機(jī),CANopen步進(jìn)電機(jī)價格,它根據(jù)輸入的脈沖信號,每改變一次勵磁狀態(tài)就前進(jìn)一定的角度,勵磁狀態(tài)不變時則保持—定位置靜止。由此,步進(jìn)電機(jī)可以將輸入的脈沖信號轉(zhuǎn)化為對應(yīng)的角位移進(jìn)行輸出。通過控制輸入脈沖的數(shù)量可以準(zhǔn)確確定輸出的角位移以實(shí)現(xiàn)定位的功能;而通過控制輸入脈沖的頻率可以準(zhǔn)確控制輸出的角速度而達(dá)調(diào)速的目的。因此在需要準(zhǔn)確定位或調(diào)速控制時均可考慮使用步進(jìn)電機(jī)。
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