驅(qū)動器的細(xì)分驅(qū)動設(shè)置
什么是細(xì)分驅(qū)動?步進(jìn)電機(jī)在出廠時都標(biāo)注了“固有步距角”。比如某電機(jī)的固有步距角為0.9度/1.8度,表示電機(jī)半步工作每次會轉(zhuǎn)過0.9度,整步1.8度。在很多精密控制的場合,固有步距角不能滿足控制精度的要求,人們希望能將一個固有步距角分很多步來走完。這種將固有步距角再分成很多步的驅(qū)動方法,稱為'細(xì)分驅(qū)動'。能實現(xiàn)細(xì)分驅(qū)動的驅(qū)動器,稱為'細(xì)分驅(qū)動器'。
驅(qū)動器介紹
驅(qū)動器指示燈亮?xí)r,不能取出相應(yīng)驅(qū)動器內(nèi)的軟盤或關(guān)機(jī),否則可能會對磁盤造成損壞。一臺計算機(jī)可能有不止一個軟、硬盤驅(qū)動器,怎樣區(qū)別它們呢?我們采取給驅(qū)動器取名字的辦法。驅(qū)動器的名字都是用單個的英文字母表示的,用A和B來表示軟盤驅(qū)動器,用C、D、E來表示硬盤驅(qū)動器,光盤驅(qū)動器一般用字母H來表示。這樣,驅(qū)動器,就有了我們常說的'A驅(qū)、B驅(qū)、C驅(qū)、D驅(qū)',每臺計算機(jī)一般只有一個光盤驅(qū)動器,所以經(jīng)常簡稱之為'光驅(qū)'。
為什么電機(jī)需要用驅(qū)動器
無論是直流無刷電機(jī)、步進(jìn)電機(jī),還是伺服電機(jī),都會配對相應(yīng)的驅(qū)動器。
1、直流無刷電機(jī)以電子換向器取代了機(jī)械換向器,直流無刷電機(jī)正因為電子換相,所以需要用到驅(qū)動器驅(qū)動電路。
2、步進(jìn)電機(jī)要運轉(zhuǎn)那么必須要輸入脈沖,如果沒有脈沖,步進(jìn)電機(jī)是不動的,所以我們需要一個驅(qū)動器來給步進(jìn)電機(jī)的各項繞組依次通電。
3、伺服電機(jī)是沒有電刷和換向器的,驅(qū)動器公司,所以要保持旋轉(zhuǎn)方向的話,就要有電子換向器。電子換向器由驅(qū)動器控制,同時伺服控制器還可以控制電機(jī)的啟動與停止,正反轉(zhuǎn),驅(qū)動器公司,轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié),過壓過流欠壓等保護(hù)。所以必須要有伺服驅(qū)動器,即使把伺服電機(jī)直接通電也是不會工作的。
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