由于激光焊接目前多采用固體激光作為光源,因此非常容易能夠?qū)崿F(xiàn)多個光路多個工位加工的方式,大大提高了生產(chǎn)效率。與CO2激光機床相比,由于CO2激光難于實現(xiàn)多光路,因此機器人激光焊接系統(tǒng)相對于CO2激光機床的效率大大提高。目前在國內(nèi)的OA(辦公自動化)行業(yè),已經(jīng)有多個機器人激光焊接系統(tǒng)取代CO2激光機床的案例,焊接效率提高30%以上。
機器人進入焊接行業(yè)有利于焊接工人的身體健康著想,也有利于企業(yè)提高生產(chǎn)效率。
焊接自動化技術(shù)的展望
電子技術(shù)、計算機微電子信息和自動化技術(shù)的發(fā)展,推動了焊接自動化技術(shù)的發(fā)展。特別是數(shù)控技術(shù)、柔性制造技術(shù)和信息處理技術(shù)等單元技術(shù)的引入,促進了焊接自動化技術(shù)革命性的發(fā)展。
(1)焊接過程控制系統(tǒng)的智能化是焊接自動化的問題之一,也是我們未來開展研究的重要方向。我們應(yīng)開展1佳控制方法方面的研究,包括線性和各種非線性控制。1具代表性的是焊接過程的模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制,以及系統(tǒng)的研究。
(2)焊接柔性化技術(shù)也是我們著力研究的內(nèi)容。在未來的研究中,我們將各種光、機、電技術(shù)與焊接技術(shù)有機結(jié)合,點焊機器人價格,以實現(xiàn)焊接的精1確化和柔性化。用微電子技術(shù)改造傳統(tǒng)焊接工藝裝備,是提高焊接自動化水平的根本途徑。將數(shù)控技術(shù)配以各類焊接機械設(shè)備,點焊機器人供應(yīng)商,以提高其柔性化水平和質(zhì)量控制水平,是我們當(dāng)前的一個研究方向;另外,焊接機器人與系統(tǒng)的結(jié)合,點焊機器人生產(chǎn)廠家,實現(xiàn)自動路徑規(guī)劃、自動校正軌跡、自動控制熔深等功能,是我們近期研究的重點。
隨著工業(yè)向自動化設(shè)備轉(zhuǎn)型,越來越多的機器人替代原有的工人上班。但是國內(nèi)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展時間過短,江蘇點焊機器人,技術(shù)和部件技術(shù)落后,多依賴國外機器人產(chǎn)業(yè)巨頭,嚴重限制了國內(nèi)機器人產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展。下面為大家介紹工業(yè)機器人的關(guān)鍵技術(shù)有哪些。
(1)開放性模塊化的控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu):采用分布式CPU計算機結(jié)構(gòu),分為機器人控制器(RC),運動控制器(MC),光電隔離I/O控制板、傳感器處理板和編程示教盒等。機器人控制器(RC)和編程示教盒通過串口/CAN總線進行通訊。機器人控制器(RC)的主計算機完成機器人的運動規(guī)劃、插補和位置伺服以及主控邏輯、數(shù)字I/O、傳感器處理等功能,而編程示教盒完成信息的顯示和按鍵的輸入。
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