設(shè)計要求
足夠強度—不發(fā)生斷裂或塑性變形;足夠剛性—不發(fā)生過大的彈性變形;足夠穩(wěn)定性—不發(fā)生因平衡形式的突然轉(zhuǎn)變而導(dǎo)致坍塌;良好的動力學(xué)特性—抗震、抗風性。
桁架的設(shè)計要求: 要有符合要求的桿件;要有良好的連接件,江西桁架,包括鉚釘、銷釘及焊縫的連接。這些就涉及到桁架的類型、桿件的尺寸和材料,但首先是靜力學(xué)分析。
形式選擇
一些參考值如:每平米造價,構(gòu)件重量,跨度,結(jié)構(gòu)形式,檐高等,以上這些在判斷廠房是否為重鋼或輕鋼時可以提供經(jīng)驗數(shù)據(jù)。國家規(guī)范和技術(shù)文件都并沒有重鋼一說,很多建筑都是輕、重鋼都有。為區(qū)別輕型房屋鋼結(jié)構(gòu),也許稱一般鋼結(jié)構(gòu)為“普鋼”更合適。因為普通鋼結(jié)構(gòu)的范圍很廣,可以包含各種鋼結(jié)構(gòu),不管荷載大小,甚至包括輕型鋼結(jié)構(gòu)的許多內(nèi)容,輕型房屋鋼結(jié)構(gòu)技術(shù)規(guī)程只是針對其“輕”的特點而規(guī)定了一些更具體的內(nèi)容,而且范圍只局限在單層門式剛架。由此可見,輕鋼與重鋼之分不在結(jié)構(gòu)本身的輕重,而在所承受的圍護材料的輕重,而在結(jié)構(gòu)設(shè)計概念上還是一致的。
各類梁式桁架的比較
梁式桁架可以看作是由梁演化而來,對同樣跨度的梁和常見梁式桁架,在相同均布荷載作用下的內(nèi)力情況作如下比較。桁架的外形對桿件內(nèi)力分布影響很大。平行弦桁架弦桿的內(nèi)力由跨中向兩端遞減;而三角形桁架弦桿的內(nèi)力卻由跨中向兩端遞增。這是由于桁架是依靠上、下弦桿的內(nèi)力形成截面彎矩的,桁架型機械手,弦桿的內(nèi)力可以表示為:
F=±M°/r
式中M°為同樣跨度簡支梁相應(yīng)桁架節(jié)點位置的截面彎矩,r為弦桿內(nèi)力對距心的力臂。在均布荷載作用下,簡支梁的彎矩是按拋物線規(guī)律分布的,在跨中達到大值。因平行桁架弦桿的力臂是不變的,所以內(nèi)力由跨中向兩端遞減;三角形桁架弦桿的力臂有跨中向兩端按線性規(guī)律遞減,快于M°按拋物線規(guī)律遞減的速度,所以弦桿內(nèi)力由跨中向兩端遞增。當桁架的上弦節(jié)點位于一條拋物線上時,其下弦以及各上弦水平分力對矩心的力臂與M°一樣均按拋物線規(guī)律變化,故各下弦桿內(nèi)力及各上弦桿水平分力的大小均相等,這樣各上弦的內(nèi)力也近乎相等。
機器人桁架其結(jié)構(gòu)方式非常合適機床主動扮裝卸料,使用潛力巨大,機器人桁架結(jié)構(gòu)有什么特點?
1、 結(jié)構(gòu)簡略緊湊,運行平穩(wěn);
2、 具有高可靠性,機械手自動桁架,高速度,高精度;
3、可作業(yè)在較為惡劣的作業(yè)環(huán)境;
4、機器人桁架高,調(diào)試、操作簡略。
機器人桁架使用于數(shù)控機床的主動裝卸料,能夠是單機形式,即一拖一形式,也能夠多機形式,即一拖多形式,桁架旋轉(zhuǎn)機械手,如一拖二,一拖三等,甚至能夠組成生產(chǎn)線。另外,機器人桁架外形不同還可以分為單臂式,龍門架式。機器人桁架的裝卸結(jié)構(gòu),料倉結(jié)構(gòu)也有多種方式,可適配不同的使用場合。
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