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武漢知仁測控科技有限公司
主營：行車定位,無人行車,卸料車定位,堆取料機定位等
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格雷母線 技術(shù)原料描述
武漢知仁測控科技有限公司提供格雷母線，編碼電纜位移檢測系統(tǒng)，定位系統(tǒng)設(shè)備等；
格雷母線 位置檢測包括地址讀取模塊、地址編碼器、格雷母線，天線箱四個部分。格雷母線長度可依工程需要而定制。
格雷母線位移傳感器以相互靠近的扁平狀的格雷母線和天線箱之間的電磁耦合來進行檢測，檢測到天線箱在格雷母線長度方向上的位置，即機車在軌道上的位置。
主要運用現(xiàn)場：天車定位，卸料車定位，龍門吊定位；
格雷母線現(xiàn)場需求說明：
現(xiàn)場舊料場有兩臺卸料車；每臺卸料車的有效行程230米；兩臺卸料車在同一設(shè)備平臺上面，不共軌，需要分別采集卸料車運行的實時位置數(shù)據(jù)；
現(xiàn)場新料場有一臺卸料車，兩臺門式刮板取料機，格雷母線定位，卸料車和門式刮板取料機的有效行程236米；卸料車在高處設(shè)備平臺，門式刮板取料機在地面設(shè)備平臺料堆的左右兩側(cè)；需要分別采集卸料車和門式刮板取料機運行的實時位置數(shù)據(jù)；
卸料車和門式刮板取料機的位置數(shù)據(jù)以以太網(wǎng)接口，S7協(xié)議通信，傳輸給卸料車和門式刮板取料機的控制系統(tǒng)1500PLC；
格雷母線
格雷母線在堆取料無人化上面的運用：
智能堆取料無人作業(yè)系統(tǒng)，結(jié)合了基于數(shù)學模擬建模技術(shù)與快速激光掃描建模技術(shù)，通過料堆三維模型坐標數(shù)據(jù)，下刀作業(yè)。
結(jié)合通訊與控制技術(shù)，利用高精度定位系統(tǒng)知仁測控的格雷母線，SICK激光掃描儀、料位雷達、防碰撞雷達、微波開關(guān)防碰撞系統(tǒng)，通過遠程視頻監(jiān)控系統(tǒng)及空間防碰撞系統(tǒng)，對料堆三維圖形和數(shù)據(jù)進行分析。
結(jié)合料場操作作業(yè)工藝控制策略，開發(fā)自動堆料取料執(zhí)行控制程序，從而實現(xiàn)全天候的堆取料遠程控制，與全自動無人作業(yè)，實現(xiàn)堆取料作業(yè)生產(chǎn)管理與操作作業(yè)的標準化、自動化。
系統(tǒng)實現(xiàn)全天候、主動安全防護的全自動化作業(yè)，有效解決散貨料場堆取料作業(yè)存在的作業(yè)要求高、勞動強度大、操作員健康與安全隱患、流程效率較低、信息化手段較低等主要問題，提高料場生產(chǎn)組織與管理水平。
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第4年
