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南京西倍福智能技術(shù)有限公司
主營：分段量尺測距系統(tǒng)
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此外，運動控制系統(tǒng)也是無人天車實現(xiàn)自主導(dǎo)航、智能避障和精’準定位的關(guān)鍵。它主要由電機、控制器、傳感器和執(zhí)行機構(gòu)等組成，格雷碼游標尺定位，能夠?qū)崿F(xiàn)車輛的精’準轉(zhuǎn)向、加速和減速控制，以及自主控制車輛的行駛路線。
天車無人化系統(tǒng)的應(yīng)用場景非常廣泛，包括物流、農(nóng)業(yè)植保、VR直播、巡檢等領(lǐng)域。在物流領(lǐng)域，無人天車能夠規(guī)避擁堵，解放人力，擺脫地形限制，應(yīng)對極’端條件，提高物流效率。在VR直播方面，無人天車結(jié)合無人’機技術(shù)，可以實現(xiàn)360°全景拍攝，為用戶提供極’致的觀看體驗。
系統(tǒng)技術(shù)指標：
1) 移動機車地址測量精度：1mm，分辨率：0.1mm（zui大）;
2) 工作環(huán)境溫度：
系統(tǒng)工作溫度：-20℃— +60℃;
刻’度標尺測距電纜工作溫度：不加防護套：-20℃—60℃;
加防火套： -20℃—600℃;
3) 載波頻率：48KHz;
4) 抗震能力：3.0Hz、0.7MM(單震幅)條件下15分鐘/3次 性能測試合格;
5) 抗干擾能力：白噪聲20cm ， 20-120KHz/VP-P =20-45V，不影響正常信號傳輸;
6) 電源：220VAC±10%;
7) 耗電：地面柜<50w 車載柜<50w;
8) 硬解位置信號傳輸速率：車檢：≥60Hz，地檢：≥300Hz;
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第2年
