福來(lái)輪主要由滾輪主體、軸承、軸芯以及部分帶有支架構(gòu)成。滾輪主體有塑料或金屬材質(zhì)，諸城萬(wàn)向軸承，其直徑各異，萬(wàn)向軸承報(bào)價(jià)，影響輸送特性。軸承多為深溝球軸承，減少摩擦助力滾輪靈活旋轉(zhuǎn)，其材質(zhì)與精度影響福來(lái)輪壽命和性能。軸芯連接滾輪與軸承，材質(zhì)強(qiáng)度需承受重量，尺寸精度要保證配合緊密。支架（若有）用于固定福來(lái)輪，材質(zhì)多為金屬，形狀結(jié)構(gòu)依場(chǎng)景而定，有單邊或雙邊等形式，且有安裝孔等方便連接與調(diào)整。

1、基本結(jié)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)基礎(chǔ)

全向輪主要由輪轂和分布在輪轂圓周的多個(gè)小滾輪組成。輪轂是整個(gè)輪子的中心支撐部分，起到連接和承載的作用。小滾輪通常呈一定角度（一般約 45 度）安裝在輪轂周圍，并且每個(gè)小滾輪都有自己獨(dú)立的旋轉(zhuǎn)軸，這使得它們能夠自由轉(zhuǎn)動(dòng)。

當(dāng)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)輪轂旋轉(zhuǎn)時(shí)，就為全向輪的運(yùn)動(dòng)提供了基礎(chǔ)動(dòng)力。例如，在自動(dòng)導(dǎo)引車（AGV）中，電機(jī)通過(guò)軸與全向輪的輪轂相連，為輪轂提供旋轉(zhuǎn)的動(dòng)力。

2、實(shí)現(xiàn)多方向移動(dòng)的原理

前進(jìn)和后退：當(dāng)所有全向輪的輪轂以相同的速度和方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，小滾輪也隨之滾動(dòng)。此時(shí)，小滾輪的滾動(dòng)方向與輪轂的旋轉(zhuǎn)方向一致，全向輪就實(shí)現(xiàn)了向前或向后的直線運(yùn)動(dòng)，這和普通輪子的前進(jìn)后退原理類似。

平移運(yùn)動(dòng)：要實(shí)現(xiàn)平移，需要對(duì)各個(gè)全向輪進(jìn)行不同的驅(qū)動(dòng)。例如，對(duì)于安裝在一個(gè)方形底盤(pán)四個(gè)角上的全向輪，讓相鄰的兩個(gè)全向輪以相同的速度但相反的方向旋轉(zhuǎn)輪轂。這樣，一側(cè)全向輪上的小滾輪向前滾動(dòng)，另一側(cè)全向輪上的小滾輪向后滾動(dòng)，從而產(chǎn)生一個(gè)橫向的合力，使設(shè)備能夠?qū)崿F(xiàn)左右平移。

斜向移動(dòng)：通過(guò)控制各個(gè)全向輪的轉(zhuǎn)速和方向，可以實(shí)現(xiàn)斜向運(yùn)動(dòng)。比如，讓對(duì)角線上的兩個(gè)全向輪以相同的速度和方向旋轉(zhuǎn)，另外一對(duì)對(duì)角線上的全向輪以另一種速度和方向旋轉(zhuǎn)，就可以使設(shè)備向斜方向移動(dòng)。

原地旋轉(zhuǎn)：使相對(duì)的兩個(gè)全向輪以相同的速度但相反的方向旋轉(zhuǎn)輪轂，這樣就會(huì)產(chǎn)生一個(gè)圍繞中心的扭矩，使設(shè)備能夠在原地旋轉(zhuǎn)。例如，在機(jī)器人的應(yīng)用中，這種原地旋轉(zhuǎn)功能可以讓機(jī)器人快速調(diào)整方向，適應(yīng)復(fù)雜的工作環(huán)境。

福來(lái)輪在自動(dòng)化輸送系統(tǒng)里極為關(guān)鍵，其選型與維護(hù)關(guān)乎輸送系統(tǒng)的穩(wěn)定、成本控制及壽命長(zhǎng)短。

一、福來(lái)輪選型要點(diǎn)

負(fù)載能力：明確輸送物料重量，福來(lái)輪負(fù)載不足易變形損壞。搬運(yùn)重物時(shí)，需選匹配的高強(qiáng)度福來(lái)輪。

尺寸規(guī)格：直徑影響速度與穩(wěn)定性，大直徑利于過(guò)障礙；寬度依物料與布局定，防物料偏移掉落。窄輸送帶選適中寬度福來(lái)輪。

材質(zhì)選擇：塑料福來(lái)輪輕、成本低、摩擦小、耐腐蝕，適輕載低速低噪場(chǎng)景；橡膠福來(lái)輪彈性好、抓地力強(qiáng)，保護(hù)易損物料；金屬福來(lái)輪強(qiáng)度高、耐溫耐磨，萬(wàn)向軸承加工廠家，用于重載高速惡劣環(huán)境。

轉(zhuǎn)速要求：依輸送系統(tǒng)設(shè)計(jì)速度定，結(jié)合電機(jī)功率等算合適轉(zhuǎn)速，萬(wàn)向軸承定制，防轉(zhuǎn)速不當(dāng)致發(fā)熱磨損或效率不足。

安裝方式：有固定式、可調(diào)式、嵌入式等。固定安裝簡(jiǎn)單，適固定線路；可調(diào)式便于調(diào)整；嵌入式使輪與平面齊平，保平穩(wěn)。依輸送結(jié)構(gòu)與條件選。

二、福來(lái)輪維護(hù)措施

定期清潔：運(yùn)行會(huì)沾雜質(zhì)，增摩擦磨損。定期用軟布或刷清潔，油污重時(shí)選合適清潔劑，防腐蝕材質(zhì)。

潤(rùn)滑保養(yǎng)：潤(rùn)滑減磨損。依材質(zhì)與環(huán)境選潤(rùn)滑劑，如塑料用硅油或石墨，橡膠用，金屬用潤(rùn)滑油或脂。定期潤(rùn)滑軸承等部位，依使用情況定間隔，如500-1000小時(shí)一次。

檢查磨損：定期查磨損，如表面劃痕、凹槽、不均勻，或輪胎老化、軸承松動(dòng)。輕微磨損調(diào)安裝或換部件，嚴(yán)重則換輪，免影響運(yùn)行。

緊固連接：振動(dòng)致連接松動(dòng)。定期查并擰緊螺栓螺母，保安裝牢固，防晃動(dòng)位移，護(hù)輸送穩(wěn)定安全。

環(huán)境控制：環(huán)境影響壽命。避高溫高濕強(qiáng)酸堿，不能避則防護(hù)，如高溫加散熱，酸堿環(huán)境選耐腐材質(zhì)或防腐處理，保環(huán)境清潔干燥，防雜質(zhì)入內(nèi)。

總之，福來(lái)輪選型要綜合多因素選合適產(chǎn)品，維護(hù)則靠清潔、潤(rùn)滑、檢查、緊固、環(huán)境控制等措施。做好選型與維護(hù)，能保障輸送系統(tǒng)可靠經(jīng)濟(jì)，助力工業(yè)生產(chǎn)與物流輸送。