桁架機械手有哪些優(yōu)勢:
1.實用性強(體積小,安裝限制?。?/p>
桁架機械手可在工廠生產(chǎn)線內(nèi)自由布置,占地面積小??筛鶕?jù)實際生產(chǎn)需要設(shè)置在狹小空間內(nèi),不影響工作精度。此外桁架機械手可完全定制化,更適合定制化生產(chǎn)。
2、操作簡單,維護簡單
桁架機械手的操作非常簡單,完全可以在配電盤屏幕上進行控制。它只需要找到抓取位置和放置位置,無需復(fù)雜的人工干預(yù)。即使假設(shè)缺乏操作知識,這種類型的機械手也可以用于安全生產(chǎn)。便于日后維護拆卸,模塊化設(shè)計,維護簡單。
3、自動化程度高
高精度桁架機械手采用數(shù)控設(shè)計,可實現(xiàn)自動化生產(chǎn),避免人工操作失誤,確保產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定;并可實現(xiàn)24小時不間斷生產(chǎn),有效提高生產(chǎn)效率,替代人工操作,監(jiān)控多臺數(shù)控車床;可以顯著減少工人數(shù)量,降低用工成本,提高企業(yè)的利潤和競爭力,支持企業(yè)的自動化進程。
桁架機械手的優(yōu)點
1、采用高強度結(jié)構(gòu)鋼,上下料桁架機械手,整體強度高,不易搖晃晃動。滾柱導(dǎo)軌運動機構(gòu)具有極強的承載能力和優(yōu)良的剛性。
2、安裝和設(shè)置要求低。相對于復(fù)雜的多關(guān)節(jié)機器人,其結(jié)構(gòu)設(shè)計易于工作人員理解,易于操作和維護。
3、使用壽命長,不像普通直線導(dǎo)軌滑塊,經(jīng)過精密加工和潤滑,不易出現(xiàn)故障和損壞。
4、維修方便,導(dǎo)軌非常容易維修,即使損壞,更換也極為方便。
5、可配置為全閉環(huán)系統(tǒng),即實時檢測機械手控制系統(tǒng)發(fā)出的指令是否與實際位置一致(如開環(huán)、齒輪損壞等,實際不動是不的,控制系統(tǒng)無法感知)和Z軸檢測方向下降時,可以機械擋住,避免安全事故。
6、高。與相同負載的關(guān)節(jié)機器人相比,桁架機械手的成本更低。
7、桁架機械手一般建在設(shè)備上方,不占用地面空間,更有利于車間規(guī)劃和操作的方便。
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